ソフトウエアのバージョンアップで訪れたSky-Watcherのサイトに気になるソフトがあった。人工衛星を追尾してくれるソフトとのこと。

いつも気になっていたSatelite Trackerというソフト
以前、手持ちでISSの撮影に挑戦したことがあるが、視野に入れることすら難しく、あれよあれよという間にISSが去って行ってしまった。
dendenpu.hatenablog.com
このSatelite Trackerを使えば赤道儀で衛星を追尾してくれるのか?と、期待を抱いて使ってみることにした。
ダウンロードには2つのソフトが含まれている。
・Satelite Tracker...トラッキングのためのメインソフト
・PreviSat...トラッキング用軌道データを生成するソフト
ただし、ここに含まれるPreviSatはバージョンが古いため、最新版をPreviSatのページで入手してこちらをインストールしたほうが良い(古いバージョンをインストールしても起動時に最新版への更新通知があるので更新はできる)
https://previsat.sourceforge.net/index.html
SkyWatcher製の架台に対応ということなので、所持しているAZ-GTi、StarAdventurer、EQ-6Rから選ぶことになるが、赤道儀は衛星が子午線を超えると鏡筒反転が発生してしまうため、AZ-GTiを経緯台モードで使用することにした。
手順は
・PreviSatで観測したい衛星を選び、軌道データを作成
・機材を設営し、PC上のSynscanアプリでアライメントまで完了しておく
・Satelite Trackerで軌道データを読み込み、衛星が現れる少し前にTrackingを開始
・衛星が現れるとSatelite TrackerがSynscan経由で架台を制御し衛星を自動で追尾
・映像を確認し、衛星が視野からずれていればSatelite Trackerのカーソル操作で補正しながら撮影
という流れ。

PreviSatの画面。最新版は日本語化されている。
まず、PreviSatで軌道データを作成する。PreviSatは起動時にネット経由で衛星の軌道データを取得するのでネット接続環境が必須である。また、衛星の軌道データは頻繁に更新されるため、観測の直前に軌道データを作成するのが良い。軌道データ作成後、実際の追尾動作にPreviSatは使用しないので、観測時にネット接続は不要。軌道データ作成までは自宅で事前に行っておき、現場でSateliteTrackerを使って観測という運用になる。
ISS以外にも多くの衛星が選択可能。ここでのポイントは観測地の座標を正確に入力すること。あと、出力データ間隔は架台との接続にWiFiを使用する場合は少し長め(200ms以上)に設定しておかないとデータ送信に架台の応答が間に合わず追尾エラーが出てしまう点に注意が必要。

SateliteTrackerの画面
SateliteTrackerが追尾ソフトの本体になる。架台の操作はSynScanアプリが行い、SateliteTrackerはSynScanアプリ経由で架台を操作するという形(NINAやPHD2がSynScanアプリ経由で架台をコントロールするのと同様)
軌道データを読み込み、Tracking-Startボタンを押すと追尾が始まる。衛星が出没する少し前に開始しておくと、出没方向に鏡筒を移動して待機してくれる。追尾が始まった後、実際の映像を確認し、追尾がずれている場合は[Slewing]にあるカーソルキーで微調整する。
今回使用した機材はこちら

ISS追尾に使用した機材
・架台...AZ-GTi(経緯台モード)
・三脚...BORG SWII
・鏡筒(主鏡)...BORG89ED + x2.5バロー
・カメラ...ASI294MC
・副鏡...BORG25
・副鏡カメラ...ASI120MM
前回の手持ち撮影の結果から、焦点距離1000mm以上は欲しいと考えバローレンズを追加し約1500mmとした。導入誤差で視野に入らない可能性を考え、追尾は低倍率の副鏡の映像を見て行うことにした。副鏡の焦点距離は175mm。光軸合わせのため微動装置を経由して副鏡を搭載。
撮像は動画撮影とした。SateliteTrackerに撮像機能もついているが、使い慣れたSharpCapを使用。カメラ2台となるのでSharpCapも2つインスタンスを立ち上げ、追尾中の画面はこんな状態。

追尾中の画面
youtu.be
ISSが出現すると、無事副鏡の視野内に入ってきたので追尾は成功!メインカメラでの録画もできたが問題が2つ。一つは露光時間とゲインの最適値を調整する余裕がなく、録画の大半でISS本体が白飛びしてしまっていた。もう一つは焦点距離不足で解像度が足りずぼやけた画像になってしまった。

メインカメラに映ったISS。倍率不足でかなり小さく写っている。

写りの良さそうな動画を切り出してスタッキング

強調処理した最終結果
動画から切り出し→スタッキング→強調処理を実施し、ぼんやりとシルエットは浮かんできたが今回の素材ではこの辺が限界。
今後の課題だが、露光時間とゲインは今回の撮影で大体の値は把握できたので次回はもう少し余裕をもって調整できるはず。焦点距離の問題だが、一応、x5バローレンズもあるので試してみたいが、これを機に1000mm程度の鏡筒を追加したい気もする。
おしまい